탐지체계 연동을 통하여
공격원점 정보 상황도 도시

지형분석을 통한 GIS
공간 검색 수행

Voronoi 알고리즘 적용을
통한 추론 및 대안 비교

상황도 상 원점 보정
정보 제공

정찰 대상지(적 예상 위치) 입력
(Picker / 수동입력)

Voronoi 알고리즘 이용
정찰 가능위치 판단

정찰 가능위치 별 가시선 분석을 통한
최적 위치 판단

상황도 상 최적의 정찰위치 추천
(상황도 상 도시)

아군 부대 – 표적 간의
거리 계산(자동 및 수동)

부대별 보유 무기에 대한
DB 이용 가용무장 검색

가용 무기별 탄도 검사
및 탄도에 대한 GIS 공간검색

최적의 공격무기 추천

추천 무기에 대한
탄도검사

유효한 공역과 탄도 간의
공역충돌 검사

낙탄 위험반경, 피해반경을 고려한
민감표적 검사

추천 무기에 대한
충돌검사 결과 제공

추천 무기에 대한 충돌검사 결과 → 충돌(사격불가)

GIS 공간검색을 통한 이동 가능 위치 확인

Jump Flooding 알고리즘 적용, 최적 사격위치 분석

최적 사격위치, 이동거리 제공

이동/기동 대상 무기체계(자주형)/차량 선택

이동경로 추천을 위한 도로, 농로 등에 대한 공간검색

최소 도로폭, 이동 가능 여부, 소요시간 등 고려 대안 비교

최적의 이동경로 추천(Drone 등 저고도 비행체 최적 비행경로 추천 가능)